יישום מערכות ניווט אינרציאליות (INS) בכלי טיס בלתי מאוישים (UAVs) כולל מספר תחומים הכוללים טיסה אוטונומית, מיקום מדויק, מעקב אחר מטרות וניווט בסביבות מורכבות. תרחישי יישום ספציפיים ופתרונות טכניים מרכזיים מפורטים להלן:

יחידת מדידה אינרציאלית (IMU) היא יחידת חיישן המורכבת בדרך כלל ממד תאוצה בעל שלושה צירים, גירוסקופ בעל שלושה צירים, ובמקרים מסוימים, מגנטומטר וברומטר משובצים. יחידות IMU משמשות למדידת התאוצה, המהירות הזוויתית, הכיוון והכיוון של עצם, ומספקות מידע ניווט אוטונומי.